執(zhí)行器作為一種動(dòng)力裝置，綜合了氣動(dòng)、液壓、控制、機(jī)電、計(jì)算機(jī)、通信等技術(shù)，可以快速、穩(wěn)定地對(duì)被控對(duì)象的位置進(jìn)行精確控制，不僅應(yīng)用于各種閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)、控制中，而且現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在電力、水利、冶金、造紙、航天、管線、石化、工業(yè)裝備、食品加工等領(lǐng)域眾多需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)的部位。

執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源形式劃分，可分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和電液執(zhí)行器。這里主要為大家介紹一下電液執(zhí)行器的組成原理與類(lèi)型。

左：騰卓智能型直行程電液執(zhí)行器；右：騰卓智能型角行程電液執(zhí)行器

電液執(zhí)行器的概念：電液執(zhí)行器將控制模塊和液壓動(dòng)力模塊集成一體?？刂颇K發(fā)出指令到智能可控電動(dòng)機(jī)或伺服閥，控制液壓動(dòng)力模塊以線性位移（或角位移）輸出力（或力矩），驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，并通過(guò)位移反饋完成調(diào)節(jié)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)各種功能控制。此外，電液執(zhí)行器主要直行程、角行程兩種。二者的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下三點(diǎn)：

1. 截流件閥的樣式不同：直行程閥具有直線移動(dòng)式截流件的閥。角行程閥具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式截流件的閥。

2. 種類(lèi)不同：直行程閥包括截止閥、閘閥、氣動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥、套筒式調(diào)節(jié)閥等。角行程閥包括球閥包括氣動(dòng)、電動(dòng)球閥、氣動(dòng)三通球閥、電動(dòng)三通球閥、兩片式球閥、三片式球閥等。

3. 閥門(mén)的閥芯運(yùn)動(dòng)方式不同：直行程閥門(mén)通過(guò)閥桿帶動(dòng)閥芯做垂直于閥桿的上升下降動(dòng)作。角行程閥門(mén)的閥芯是和閥桿一起做垂直于閥桿的角度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。